Perché esiste un punto chiamato "momento ribaltante" nelle caratteristiche meccaniche di un motore a induzione? Fondazione: calcolo del possibile ribaltamento Determiniamo noi stessi la nostra stabilità.

È abbastanza difficile immaginare le fondamenta rovesciate di una casa privata. Il motivo naturale per cui una piccola casa può ribaltarsi è il vento di grande forza, che, a causa della deriva dell'edificio, può ribaltarla su un fianco. Ad esempio, come un pino solitario, che non ha fondamenta, ma ha invece radici.

Riso. 1. Varianti di possibili rotazioni e spostamenti della fondazione: a - cedimento con rotazione, b - cedimento con rotazione e spostamento, c - spostamento lungo la base.

Che calcoli sono necessari per fondare una casa?

In base allo scopo diretto, che consiste nel trasferire uniformemente il carico della struttura al suolo, è necessario calcolare la larghezza della sua parte portante e la sua resistenza.

Per fare ciò, è necessario determinare il peso della struttura, compreso il peso proprio della fondazione.

Nel calcolo della resistenza della fondazione dovrebbero essere inclusi anche i carichi di neve trasferiti ad essa dal tetto in inverno e il peso di tutto ciò che verrà installato e portato all'interno della stanza (impianto di riscaldamento, approvvigionamento idrico, fognature, mobili, ecc.) .

I carichi del vento su un edificio basso non sono inclusi nella resistenza. Questi carichi vengono presi in considerazione nel calcolo della resistenza di un elemento del tetto come un Mauerlat, con l'aiuto del quale vengono trasferiti attraverso i muri alla base della casa.

Nella fig. La Figura 1 mostra le opzioni per possibili rotazioni e spostamenti della fondazione: a) cedimento con rotazione, b) cedimento con rotazione e spostamento, c) taglio lungo la base.

Riso. 2. Un calcolo errato della resistenza della fondazione può portare al ribaltamento dell'intera struttura.

Su una base poco profonda in inverno, le forze di galleggiamento agiscono come risultato del sollevamento del suolo. La distribuzione non uniforme di queste forze può portare alla perdita di stabilità della fondazione, mostrata nell'immagine, soprattutto se per qualche motivo sulla fondazione non è stato eretto un edificio. In questo caso, per escludere la perdita di stabilità, il terreno deve essere protetto dal gelo.

Se al termine della costruzione della casa si verificasse una perdita di stabilità, si dovrebbero cercare errori nel calcolo della resistenza richiesta. Ma ciò non dovrebbe comunque portare al ribaltamento dell’intera struttura, come mostrato in Fig. 2. È raffigurata una piccola casa il cui ribaltamento non è avvenuto perché non è stato effettuato un opportuno calcolo della fondazione. Nel determinare le dimensioni della base e il suo approfondimento non sono state prese in considerazione le proprietà fisiche del terreno (l'immagine mostra che si tratta di un terreno sabbioso).

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È necessario calcolare le fondamenta di una casa privata per la stabilità?

Una fondazione che non si ribalta sotto l'azione di forze esterne, non si muove su un piano orizzontale insieme al terreno, è considerata stabile. Le fondamenta di elementi critici come i supporti dei ponti, le tubazioni delle fabbriche, ecc. contano sulla stabilità.

A differenza dei tubi di fabbrica, il calcolo delle fondamenta delle case private per il ribaltamento può essere omesso. E il motivo è che queste case hanno un'altezza relativamente piccola. Se il baricentro e la risultante della forza del vento del tubo della fabbrica si trovano ad un'altezza considerevole dalla fondazione, a seguito della quale si può formare un momento sufficiente per rompere la stabilità, quindi per una struttura bassa, calcolo in base a questo fattore semplicemente non è necessario.

Anche nel settore privato compaiono ora singoli edifici, per i quali è necessario calcolare le basi per un tale impatto. Ad esempio, i generatori eolici. Nella fig. 3 mostra 1 delle opzioni di base per tale generatore. Prestare attenzione alla profondità della fondazione. Supera chiaramente la profondità del congelamento del suolo. Le restanti dimensioni nell'immagine 3 sono solo indicative e potrebbero differire dalle dimensioni effettive. L'altezza della torre - H B, per un funzionamento affidabile del generatore, dipende dal terreno, ma in media può essere considerata pari a 20 m.

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Determinazione del momento ribaltante

Riso. 3. Schema della base del generatore eolico.

Nella fig. 4 mostra lo schema di progetto indicante le forze agenti sulla fondazione. Il fattore principale che crea il ribaltamento è il momento M U , e l'ostacolo principale a questo è la forza F U . È questo componente che impedisce la perdita di stabilità.

Il carico uniformemente distribuito P è la reazione del terreno all'azione della forza F U . La forza Q r influenza lo spostamento nel piano orizzontale. Nel calcolo del taglio assume grande importanza il coefficiente di attrito della muratura sul terreno. Per il calcolo del ribaltamento questa forza non viene presa in considerazione.

Per determinare il momento ribaltante M U è necessario conoscere la velocità del vento e l'area della struttura su cui agisce (derivazione). Per garantire il funzionamento del generatore eolico è necessaria una velocità minima di circa 6-8 m/s. Tuttavia, bisogna tenere presente che la velocità del vento può essere molto più elevata, quindi dovresti contare sulla massima velocità possibile nella zona. Ad esempio, ad una velocità del vento di 10 m/s, la pressione è di 60 N/m 2 , mentre ad una velocità di 50 m/s, questa pressione è di 1500 N/m 2 . La tabella n. 1 mostra i valori in base ai quali, conoscendo le velocità massime del vento, è possibile determinarne la pressione.

Tabella numero 1.

Conoscendo la velocità del vento V e l’area delle pale S L, secondo la Tabella 1 determiniamo la pressione corrispondente e da questa area calcoliamo la forza R L applicata al bordo della torre, cioè ad una distanza H B dal superficie terrestre. Tenendo conto della profondità h, su cui si trova la pianta della base, la spalla risulterà:

Il vento agirà sulla torre per tutta la sua lunghezza. Per determinare l'area, determinare innanzitutto la larghezza media della torre, L SR

Riso. 4. Schema delle forze agenti sulla fondazione.

L SR \u003d (L B + L H) / 2, dove

L B - la larghezza della torre nella sua parte superiore;
L H - la larghezza della torre alla base.

Determiniamo l'area della torre, normale alla direzione del vento:

S B \u003d H B × L SR,

e ora definiamo il carico totale P B come il prodotto dell'area S B e il valore della pressione della tabella 1. Questa forza verrà applicata al centro dell'altezza della torre.

Ora puoi determinare il momento ribaltante.

M U \u003d R L × H + R B × (N B / 2 + h)

Informazioni generali sulla stabilità della gru

Sostenibilità- è la capacità della gru di contrastare i momenti ribaltanti dovuti alla gravità del carico sollevato, al carico del vento, al peso proprio degli elementi della gru, ai carichi dinamici e alla pendenza.

La stabilità della gru è determinata dalle condizioni più sfavorevoli del suo funzionamento.

Un bordo di ribaltamento è una linea attorno alla quale può verificarsi una perdita di stabilità.

Quando si controlla la stabilità, viene determinato il coefficiente di stabilità della macchina e confrontato con il valore consentito.

M in - momento rigenerante

M opr - momento ribaltante.

Per le gru, il carico e la stabilità della macchina vengono determinati e confrontati con i valori consentiti durante il sollevamento del carico massimo, tenendo conto di tutte le influenze consentite (pendenza, vento, inerzia).

K y 1,15 (tenendo conto di tutti i carichi)

K y 1,4 (tenendo conto dei carichi principali)

Il calcolo della stabilità viene effettuato nei seguenti casi: quando la gru funziona con un carico (stabilità del carico), quando la gru non è in funzione (stabilità propria), quando il carico viene improvvisamente rimosso dalla gru (rottura del carico), quando la gru viene installata (smontata).

Stabilità del carico- la capacità della gru durante il funzionamento di resistere all'azione di tutti i carichi esterni che tendano a ribaltarla nella direzione del braccio.

Propria stabilità- la capacità della gru nello stato di riposo di resistere all'azione dei carichi, tenendo conto della pendenza del binario e della forza del vento, che tende a ribaltare la gru in direzione opposta al braccio.

Per caratterizzare la stabilità della gru vengono utilizzati i coefficienti del carico K gr e la propria stabilità K sob, determinati dalle regole e dalle formule.

La stabilità del carico viene controllata sia per lo sbalzo massimo che per quello minimo.

La stabilità delle gru con cambio di sbraccio viene controllata quando il braccio è allo sbraccio massimo.

La stabilità delle gru con modifica dell'installazione nello sbraccio è impostata sulla posizione in cui il braccio viene sollevato allo sbraccio minimo.

Le regole di Gosgortekhnadzor prescrivono, al termine dei lavori, di fissare le gru con dispositivi antifurto per le rotaie. In questo caso, la forza esercitata dal fissaggio alle rotaie non viene presa in considerazione nel calcolo della stabilità stessa. Va al margine di stabilità della gru.

1. Acquisire familiarità con le informazioni generali sulla stabilità delle macchine.

2. Determinare il momento di tenuta (ripristino) della gru.

3. Determinare i momenti ribaltanti:

Dal carico

Dalle forze di inerzia che si verificano durante il sollevamento di un carico

Dalla forza del vento che agisce sulla gru

Dalla forza del vento che agisce sul carico

Dalle forze di inerzia derivanti dal movimento di una gru con carico.

4. Determinare la stabilità della gru che opera su una piattaforma orizzontale con la partecipazione dei soli carichi principali.

5. Determinare il carico e la stabilità della gru

6. Trarre conclusioni.

7. Rispondi alle domande del test.

Metodo di calcolo:

Determinazione del momento di tenuta, Nm

M in \u003d G cr ((b + c) cos UN– h 1 peccato UN),

dove G cr è il peso della gru, N. (G = m g)

b è la distanza dall'asse di rotazione della gru al bordo di ribaltamento, m

c - distanza dall'asse di rotazione al baricentro della gru, m

h 1 - altezza del baricentro, m

α – angolo di inclinazione della gru, gradi

2. Determinazione dei momenti ribaltanti, Nm

Momento di carico:

M gr \u003d SOL gr (a - b),

dove G gr è il peso del carico di lavoro massimo, N

a è la distanza dal punto di sospensione all'asse di rotazione, m

M gr =

Il momento delle forze di inerzia derivanti dal sollevamento del carico:

M gr in \u003d G gr (a - b),

Dove V è la velocità di sollevamento (abbassamento) del carico, m/s

t è il momento del funzionamento instabile, s

M gr in =

Il momento dalla forza del vento che agisce:

alla spina: M in cr = F in cr N,

M in cr =

per il carico: M in gr \u003d F in gr H 1,

M in gr =

Dove F in è la forza del vento che agisce sulla gru (carico), N

F in \u003d p K a K p S,

p - pressione del vento, N / m 2

K a - coefficiente di resistenza aerodinamica

K a \u003d 1,4 - per un corpo reticolare (rubinetto)

K a \u003d 1.2 - per un corpo solido (carico)

H e H 1 - spalle del carico del vento sulla gru e carico, m

K p - coefficiente reticolare

K p \u003d 1 - per un corpo solido (carico)

K p \u003d 0,3 - 0,4 - per un corpo reticolare (rubinetto)

S - zona sottovento della gru (carico), m 2

F in kr \u003d p K a K p S kp \u003d

F in gr \u003d p K a K p S gr \u003d

F´ in kp = р´ K a K p S kp =

Il momento delle forze di inerzia che si verifica quando la gru si muove con un carico:

M gk \u003d h + h 1,

dove V 1 - la velocità di movimento della gru, m / s

t 1 - tempo di funzionamento instabile della gru, s

h 1 - altezza del baricentro della gru, m

h è la distanza dal piano di appoggio al punto di sospensione del carico, m

M gk =

Il momento delle forze centrifughe derivanti dalla rotazione della parte rotante. M c - negligenza.

3. Determiniamo la stabilità di una gru che opera su una piattaforma orizzontale con la partecipazione dei soli carichi principali:

K y1 = ≥ 1,4

K y 1 = ≥ 1,4

4. Determinare la stabilità del carico della gru:

≥ 1,15

M def \u003d M gr + M gr in + M gk + M in kr + M in gr =

K y 2 = ≥ 1,15

Condizione soddisfatta (non soddisfatta)

5. Determinare la nostra stabilità:

K y3 = ≥ 1,15

K y 3 = ≥ 1,15

Condizione soddisfatta (non soddisfatta)

Conclusione:(riflettere possibili modi per migliorare la stabilità della gru, soprattutto nel caso in cui non venga eseguito almeno un controllo).

Dati iniziali per il calcolo

Opzioni	Numero di variante
Marca del rubinetto	KB-100.32	KB-200.40	KB-260.60	KB-400,50	KB-125.40	KB-160.40	KB-630.80	KB-1	KB-2	KB-3	KB-4	KB-5	KB-6	KB-7	KB-8
Peso del carico, t
Peso della gru, t
Angolo di pendenza del sito, α ˚			1,5	1,5							1,5	1,5	1,5
Altezza baricentro, h 1, m
Distanza dall'asse di rotazione della gru al bordo di ribaltamento, b, m	1,2	1,5	1,65	1,9	1,2	1,3			1,2	1,2	1,4	1,7	1,8
Distanza dall'asse di rotazione al baricentro della gru, s, m	0,08	0,1	0,13	0,15	0,09	0,1	0,15	0,05	0,07	0,07	0,09	0,12	0,14	0,15	0,15
cm	0,4	0,45	0,6	0,8	0,4	0,43	0,8	0,3	0,4	0,4	0,5	0,7	0,8	0,8	0,95
Distanza dall'asse di rotazione della gru al punto di sospensione del carico, a, m
Spalle dei carichi del vento agenti: - sul carico, N 1, m
- sulla gru, H = H 2, m
Velocità di sollevamento, V, m/min
Tempo di funzionamento instabile, t = t 1 , s
Zona sottovento: - gru, S cr, m 2
- carico, S gr, m 2
Pressione del vento, p, Pa: - per lo schema "a" - p
- per lo schema "b" - р΄
Distanza dalla piattaforma di appoggio ai blocchi di testa del braccio, h, m								21
Velocità di traslazione della gru, V 1 , m/min

Metodo di calcolo

Applicazione di una pellicola al materiale di un cliente

Cappellino da baseball

MAGNETI e portachiavi

ARTICOLI IN CERAMICA E METALLO

Magliette

· Il prezzo include una maglietta.

· I prezzi si intendono per 1 pressatura della pressa, ogni pressatura successiva è di 100 rubli.

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Il materiale deve avere un'etichetta con la composizione del tessuto (il tessuto 100% cotone è adatto per una migliore applicazione)

Per determinare le forze che agiscono sugli elementi della dentatura, nella sezione precedente la mascella inferiore è stata considerata come una leva. Un singolo dente dal punto di vista biomeccanico può essere considerato anche come una leva con un asse di rotazione (fulcro) situato all'incirca nel terzo medio della radice. Il carico che si verifica durante la lavorazione degli alimenti di solito agisce lungo o angolarmente rispetto all'asse verticale del dente. Può portare ad uno spostamento verticale del dente o avere un effetto di ribaltamento su di esso. Consideriamo l'ultima situazione. La forza F (Fig. 4) crea una coppia M=F×H 1 attorno all'asse passante per il punto O perpendicolare al piano della figura. È questo momento che può avere un effetto di "ribaltamento" sul dente, cioè quando si gira attorno all'asse, si gira il dente fuori dall'alveolo alveolare se i tessuti parodontali non riescono a trattenerlo. Il dente non cambia posizione se il momento della forza di reazione di questi tessuti è uguale al momento della forza F.

Riso. 4 Formazione del momento ribaltante sotto l'azione di un carico verticale sul dente

Nell'odontoiatria pratica è consuetudine distinguere tra corone anatomiche e cliniche del dente. La corona anatomica è una parte del dente ricoperta di smalto, quella clinica è la parte del dente che sporge sopra la gengiva, può comprendere la corona anatomica e parte della radice (Fig. 4, lato destro). Con l'età, a causa dell'atrofia gengivale, parte della radice viene esposta, la corona clinica aumenta, l'asse di rotazione è inferiore a quello di un dente normale (ora passa per il punto O 1 .), la spalla della forza che agisce sul dente aumenta (invece di H 1 − H 2 in Fig. .4). Ciò porta ad un aumento del momento di “ribaltamento” (qui M=FH 2) e ad un aumento della probabilità di lesioni e perdita dei denti.

Il momento sbandante limite, il cui eccesso, secondo il calcolo, porta al ribaltamento della nave. Per definizione O. di m usano carte di stabilità. O.m. con la sua statica. action è uguale a max, l'ordinata del grafico è statica. stabilità costruita sulla scala dei momenti. Om nel caso delle dinamo, l'azione (improvvisa) su una nave in posizione diritta, è determinata: 1) secondo il diagramma statico. stabilità dalla condizione di uguaglianza delle zone d'ombra; 2) secondo il diagramma della dinamica, della stabilità, costruito sulla scala delle spalle, disegnando una tangente dall'inizio. coordinate. L'ordinata della tangente con un'ascissa pari a 1 rad mostra la spalla / opr, che, moltiplicata per la gravità della nave (pari al prodotto del suo spostamento volumetrico per il peso specifico dell'acqua), determina il momento richiesto.

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Scherzi marini

Due marinai si incontrano. Abbiamo parlato di tutto. Qui uno dice all'altro:
- Parliamo da mezz'ora e tu mi mostri sempre la lingua! Qual è il problema?
- Non ti mostro la lingua, è il fegato che mi spunta dopo le feste.

stabilità dinamica chiamata la capacità della nave di resistere, senza capovolgersi, agli effetti dinamici dei momenti esterni.

Fino ad ora, quando si consideravano i problemi di stabilità, si presumeva che il momento sbandante agisse sulla nave in modo statico, cioè il momento sbandante m cr era pari al momento ripristinante m Θ . Potrebbe essere:

1) o con un aumento di m cr così lento che in ogni momento si realizza l'uguaglianza m cr = m Θ;

2) sia nella posizione della nave, quando è trascorso molto tempo dal momento m kr della domanda.

Infatti, in molti casi, il momento sbandante viene applicato dinamicamente alla nave (onda che rotola, vento squallido, ecc.). In questi casi il momento sbandante aumenta più velocemente del momento ripristinante e non viene rispettata l'uguaglianza tra i momenti. Di conseguenza, il processo di inclinazione della nave viene accelerato.

Viene chiamato l'angolo di sbandamento maggiore che la nave raggiunge quando si inclina con accelerazione angolo dinamico rotolo Θ din. Il valore di Θ dyn supera significativamente il valore dell'angolo statico di sbandamento Θ c (a m kr.din = m kr.st). È possibile il caso in cui, con un'accelerazione angolare significativa, il valore di Θ dyn risulta essere così grande da ribaltare la nave (con un'applicazione statica non pericolosa per la nave, pari in grandezza a m kr).

Nella teoria navale, quando si studiano le inclinazioni dinamiche, si assume solitamente che l'acqua e l'aria non resistano a tale inclinazione; questa ipotesi porta ad un errore nella direzione sicura.

3.11.1 Inclinazione della nave sotto l'azione dinamica del momento sbandante. Supponiamo che un momento m kr sia applicato dinamicamente a una nave avente Θ = 0, che poi continua ad agire staticamente, senza cambiare in grandezza con una variazione dell'angolo di sbandamento Θ (Fig. 3.25).

Nella sezione di inclinazione della nave da Θ = 0 a Θ st, quando m cr > m Θ, si accumula energia cinetica a causa dell'eccessivo lavoro del momento sbandante, la velocità angolare aumenta dΘ / dt, l'accelerazione angolare d 2 Θ / dt 2 è positivo, ma il suo valore diminuisce a causa del contrasto del momento ripristinante. A Θ = Θ st, quando m kr = m Θ , la velocità di inclinazione e l'energia cinetica della nave raggiungono i loro valori massimi e l'accelerazione è zero.

Nel punto di inclinazione della nave da Θ st a Θ dyn, quando m kr< m Θ , накопленная ранее кинетическая энергия погашается противоположной по знаку избыточной работой восстанавливающего момента, скорость наклонения уменьшается, ускорение отрицательное и с нарастанием угла Θ величина его растет. Наклонение судна прекращается в точке Θ дин, в которой наблюдается равенство работ кренящего А кр и восстанавливающего моментов А Θ . Эти работы можно записать как

Figura 3.25 - Considerare le inclinazioni dinamiche

La posizione della nave con Θ = Θ dyn non è una posizione di equilibrio. Sotto l'azione di un momento di ripristino in eccesso, la nave inizierà a raddrizzarsi (fino a Θ = Θst accelerata, quindi rallentata) e raggiungerà la posizione Θ = 0 (in assenza di forze di resistenza) con velocità angolare nulla. Successivamente, il fenomeno si ripete: la nave oscillerà attorno alla posizione Θ = Θ st. In assenza di resistenza a queste oscillazioni da parte dell’acqua e dell’aria, potrebbero continuare indefinitamente. Infatti, nel caso in esame, la nave compie oscillazioni smorzate e, di conseguenza, si ferma nella posizione di equilibrio con un angolo Θ st.

3.11.2 Determinazione dell'angolo dinamico dello sbandamento della nave. Stock di stabilità dinamica. Il valore dell'angolo Θ dyn quando agisce sulla nave il momento m kr di dato valore si può ricavare utilizzando l'uguaglianza dei lavori A cr = A Θ con un'inclinazione Θ = Θ dyn

(m cr – m Θ) dΘ = 0,

oppure (m cr – m Θ) dΘ + (m cr – m Θ) dΘ = 0

oppure (m cr – m Θ) dΘ = (m Θ – m cr) dΘ,

dove l'integrale (m cr - m Θ) dΘ = δА cr esprime il lavoro in eccesso del momento sbandante nella sezione di inclinazione della nave da Θ = 0 a Θ st, e l'integrale (m Θ - m cr) dΘ = δА Θ - il lavoro in eccesso del momento ripristinante sulla sezione di inclinazione della nave da Θ st a Θ dyn.

Figura 3.26 - Determinare gli angoli di rollio dinamico della nave.

Nella fig. 3.26 il lavoro del momento sbandante A cr è un rettangolo OKVD, e il lavoro del momento ripristinante A Θ è un trapezio curvilineo OAMBD. Le aree ombreggiate 1 (OKA) e 2 (AMV) corrispondono al lavoro in eccesso dello sbandamento δА cr e ai momenti di ripristino δА Θ .

Pertanto l’angolo Θ dyn può essere determinato graficamente dal diagramma di stabilità statica a partire dalla condizione di uguaglianza in termini di area 1 e 2.

Come si può vedere dalla figura. 3.26, con un tipico diagramma di stabilità statica Θ dyn » 2 Θ st.

Da quanto sopra è ovvio che il lavoro del momento ripristinante può servire come misura della stabilità dinamica della nave. L'area sul DSO sotto la curva m Θ (Θ) ОАМВN (in Fig. 3.26), che caratterizza il lavoro A Θ, è chiamata margine di stabilità dinamica nave (ZDO). Maggiore è questa area, maggiore è la stabilità dinamica della nave durante la navigazione in linea retta. Se si considera la Figura 6.3, diventa ovvio che minore è l'altezza metacentrica del vaso, minore è non solo il margine di stabilità statica, ma anche quello dinamico. Quando una nave naviga con un angolo di sbandamento statico Θ st.1, il margine di stabilità dinamica diminuisce e nella Figura 3.26 è determinato solo dall'area AMB compresa tra la curva m Θ (Θ) e m kr (Θ).

3.11.3 Limiti di stabilità dinamica della nave. Questi limiti sono:

Momento massimo di sbandamento m kr.dyn. max , la cui applicazione dinamica non ha ancora causato il capovolgimento della nave ( momento di ribaltamento);

Angolo di inclinazione dinamico massimo Θ dyn. massimo

Per trovare i valori di m kr.dyn. max e Θ din. max, è possibile utilizzare il diagramma di stabilità statica (Fig. 6.11). All'aumentare di m cr. l'angolo Θ dyn aumenta. Per alcuni m cr. = m cr.din. max , che corrisponde al caso limite di uguaglianza delle aree 1 e 2, quando può ancora essere assicurata l'uguaglianza del lavoro in eccesso dei momenti contrastanti e sbandanti, l'angolo Θ dyn = Θ dyn. massimo Pertanto, Θ din. max è determinato dal punto di intersezione del grafico m kr (Θ), corrispondente a m kr.din. max , con il ramo discendente del DSO.

Se, con l'applicazione dinamica del momento di sbandamento, il suo valore m kr > m kr.din. max , allora il lavoro in eccesso del momento sbandante non potrà più essere completamente estinto dal lavoro in eccesso del momento ripristinante, e la nave si capovolgerà. Con un'applicazione statica della stessa grandezza del momento m kr, la sicurezza della navigazione della nave è garantita se solo m kr £ m kr.st. massimo Dalla fig. 3.26 si può vedere che m kr.din. massimo< m кр.ст. max .

Pertanto, la stabilità dinamica della nave sotto l'influenza di m kr di un dato valore è garantita se l'angolo dinamico di sbandamento non supera il valore al quale il lavoro del momento sbandante può ancora essere compensato dal lavoro del momento ripristinante .

3.11.4 Diagramma della stabilità dinamica della nave. Per risolvere problemi di stabilità dinamica, è conveniente da usare diagramma di stabilità dinamica(DDO), che determina il lavoro del momento ripristinante A Θ per ciascun valore dell'angolo Θ (Fig. 3.27).

Come è noto, l'azione del momento ripristinante sull'angolo di sbandamento può essere rappresentata dall'espressione

E Θ = mΘ dΘ,

Figura 3.27 - Diagramma di stabilità dinamica

dove la funzione m Θ (Θ) è un diagramma di stabilità statica (DSS).

Pertanto, DDO è una curva integrale rispetto a DSO. Come ogni curva integrale, ha le seguenti proprietà:

1) ciascuna delle sue ordinate esprime l'area sotto il DSO lungo tale ordinata;

2) il punto di flesso (punto B) corrisponde al massimo DSO;

3) il massimo della curva integrale (punto C) corrisponde all'angolo di tramonto del DSO;

4) l'ordinata DDO in Θ = Θ zak determina il margine di stabilità dinamica della nave nella posizione di equilibrio prodiero;

5) la tangente dell'angolo della tangente tracciata al diagramma di stabilità dinamica determina l'ordinata del diagramma di stabilità statica a parità di angolo di sbandamento.

Poiché m Θ = γV l Θ , l'espressione del lavoro del momento ripristinante può essere scritta come

A Θ = m Θ dΘ = γV l Θ dΘ = γV l Θ dΘ = γV l dyn,