sistema robotico da vinci. Robot Da Vinci: i vantaggi della chirurgia robotica

Il sistema chirurgico robotizzato da Vinci (Da Vinci) è la tecnologia perfetta del futuro nella medicina moderna. Dal momento delle prime operazioni nel 2001 ad oggi, il sistema non ha analoghi, il che conferma la sua innovatività. Oggi, ci sono più di 4.000 complessi da Vinci in tutto il mondo che eseguono milioni di operazioni salvavita uniche.

In Russia l’interesse per i sistemi robotici da Vinci è in costante crescita. 29 dispositivi sono già operativi con successo: 15 nelle cliniche della capitale, altri 14 hanno reso la medicina high-tech accessibile ai residenti delle regioni. Il sistema robotico da Vinci è parte integrante dell'attrezzatura delle principali cliniche negli Stati Uniti, Israele e Germania. Nel frattempo, il dispositivo può essere installato in un istituto medico di qualsiasi livello.

Il sistema può includere una seconda console chirurgica e un simulatore di formazione per affinare le competenze nello spazio virtuale. La trasmissione di qualsiasi operazione su Internet è disponibile per consultazioni con colleghi e dimostrazioni per principianti. Inoltre la società M.P.A. Medical Partners” al momento della consegna del robot da Vinci organizzerà la formazione completa del personale in più fasi. Il sistema robotico da Vinci è un'opportunità per eseguire nella vostra clinica operazioni per le quali i pazienti si recavano nei più grandi centri medici o all'estero. Questa è una garanzia di costante crescita professionale del personale e di distruzione degli stereotipi in relazione alla medicina domestica. Il robot da Vinci consente di eseguire operazioni su un cuore pulsante attraverso incisioni di pochi millimetri, con un rischio minimo di infezione, incl. luoghi inaccessibili alle mani del chirurgo più esperto.

In ginecologia, grazie al quadruplo approccio del campo chirurgico e alla minima perdita di sangue, è possibile effettuare un trattamento del cancro con risparmio d'organo con conservazione della funzione fertile senza la necessità di ripetuti interventi chirurgici. Se a un paziente viene diagnosticato un cancro alla prostata, il sistema robotico da Vinci consente di rimuovere l’organo interessato senza danneggiare i tessuti circostanti. La prostatectomia Da Vinci è l’intervento assistito da robot più frequentemente eseguito al mondo. L'estrema precisione e visualizzazione sono tra i numerosi vantaggi di questa tecnica rispetto alla laparoscopia tradizionale e alla chirurgia a cielo aperto.

Il sistema robotico da Vinci viene utilizzato con successo anche nella chirurgia toracica. L'esclusivo complesso da Vinci offre enormi vantaggi ai pazienti, consentendo di:

• ridurre il periodo di riabilitazione di 2 volte (ad esempio, 2 settimane contro 6-8 dopo un'isterectomia tradizionale);
• fornire un effetto cosmetico senza cicatrici postoperatorie;
• ridurre il dolore postoperatorio dovuto al minimo trauma tissutale durante il funzionamento dei manipolatori EndoWrist, che hanno 7 gradi di libertà.

È possibile ordinare il sistema robotico da Vinci in qualsiasi regione con servizio di garanzia e post-garanzia, possibilità di formazione del personale presso M.P.A. partner medici.

EMC è la prima clinica privata in Russia, i cui medici operano con il sistema robotico da Vinci Si HD di ultima generazione.

L'uso del sistema da Vinci rappresenta una svolta nel trattamento chirurgico, soprattutto delle malattie oncologiche. Questa tecnologia di interventi mininvasivi è di gran lunga la più avanzata nel campo della chirurgia endoscopica. Grazie ai microstrumenti che sostituiscono le mani del chirurgo, è possibile la rimozione radicale del tumore attraverso piccole punture entro una o due ore. Con l'aiuto del robot da Vinci, l'intervento chirurgico viene eseguito con una perdita di sangue e un trauma tissutale minimi, riducendo significativamente i periodi postoperatori e di recupero.

Sette gradi di libertà di movimento dello strumento chirurgico consentono le manipolazioni più accurate senza danneggiare i rami nervosi e i vasi sanguigni. Durante l'intervento il medico riceve un'immagine 3D del campo operatorio con un ingrandimento 10x. Il chirurgo controlla il robot da Vinci utilizzando speciali manipolatori che trasmettono i minimi movimenti delle sue dita. Poiché il robot ha tre “braccia” e tutte hanno una mobilità a 360 gradi, utilizzando il sistema da Vinci è possibile eseguire operazioni complesse in aree inaccessibili alle mani del chirurgo – appunto, attraverso forature nella pelle. In precedenza, tali interventi erano molto spesso aperti.

L’utilizzo della tecnologia robotica consente gli interventi chirurgici più complessi:

Sulla tiroide (trattamento dei tumori e dei noduli della tiroide: tiroidectomia - asportazione della ghiandola tiroidea, emitiroidectomia - asportazione di un lobo della tiroide). Vantaggi della chirurgia robotica della tiroide: gli interventi vengono eseguiti attraverso l'accesso ascellare, con minimi effetti collaterali e sindrome del dolore, senza cicatrici sul collo con preservazione dei nervi vocali.

Sugli organi della testa e del collo (asportazione di tumori benigni e maligni del cavo orale, rinofaringe, orofaringe, laringe, corde vocali, trachea, ghiandole salivari, dissezione dei linfonodi del collo); I chirurghi ORL EMC sono gli unici in Russia ad utilizzare la tecnologia della chirurgia transorale (TORS) utilizzando l'unità robotica Da Vinci per eseguire interventi nell'orofaringe e nella laringofaringe.

In urologia per il trattamento dell'adenoma e del cancro alla prostata, nonché per la correzione dell'incontinenza urinaria. Tipi di interventi: prostatectomia, nefrectomia, resezione renale, cistectomia, pieloplastica; La prostaectomia robotica consente la rimozione della prostata mantenendo la funzione erettile. Vantaggi della nefrectomia totale o parziale con il robot da Vinci: rimozione accurata del tumore, basso tasso di complicanze operatorie, breve tempo di ischemia calda (più breve è, meglio è per la funzionalità renale), minore perdita di sangue.

In ginecologia (trattamento delle condizioni precancerose e del cancro dell'utero (asportazione dell'utero, delle appendici e dei linfonodi), delle condizioni precancerose e del cancro della cervice (operazioni Wertheim estese con asportazione dei linfonodi); asportazione dei tumori ovarici; asportazione del ovaie dalla successiva zona di irradiazione per tumori maligni degli organi pelvici (ovaie di trasposizione), ecc.

Nella chirurgia bariatrica (resezione longitudinale e bypass gastrico).

nella chirurgia addominale.

nella chirurgia plastica.

Per la prima volta in Russia, EMC ha eseguito una serie di operazioni assistite da robot:

anno 2012– i primi interventi ginecologici e oncoginecologici in uno studio privato in Russia sul robot di ultima generazione da Vinci Si HD.

anno 2013- La prima cistprostatectomia assistita da robot in Russia con dissezione linfonodale (rimozione della vescica e della prostata utilizzando il sistema chirurgico robotico da Vinci Si HD e rimozione di una catena di linfonodi) in un paziente con un tumore alla vescica diagnosticato.

anno 2014- La prima tiroidectomia totale in Russia utilizzando il robot Da Vinci.

anno 2014- la prima emitiroidectomia robotica in Russia (rimozione di una formazione nodulare nel lobo destro della tiroide mediante il sistema Da Vinci).

2015– un’esclusiva prostatectomia robotica radicale e protesi peniena in una sola fase.

2017- La prima ureteroplastica assistita da robot in Russia per un bambino di due anni. Nel 2018 un’operazione simile è stata eseguita su un altro paziente di età inferiore ai 2 anni.

Dipartimento di Chirurgia Robotica presso il Centro Medico Europeo - Mosca

Nel nostro centro, per la prima volta in Russia, sono state eseguite una serie di operazioni assistite da robot:

2012 - i primi interventi ginecologici e oncoginecologici in uno studio privato in Russia sul robot di ultima generazione da Vinci Si HD.

2013 - Prima cistiprostatectomia assistita da robot in Russia con dissezione linfonodale (rimozione della vescica e della prostata utilizzando il sistema chirurgico robotico da Vinci Si HD e rimozione di una catena di linfonodi) in un paziente con un tumore alla vescica diagnosticato.

2014 – la prima tiroidectomia totale in Russia utilizzando il robot da Vinci.

2014 - la prima emitiroidectomia robotica in Russia (rimozione di una formazione nodulare nel lobo destro della tiroide mediante il sistema Da Vinci).

2015 – prostatectomia robotica radicale in una fase unica e protesi peniena.

L'uso del sistema da Vinci rappresenta una svolta nel trattamento chirurgico, soprattutto delle malattie oncologiche. Questa tecnologia di interventi mininvasivi è di gran lunga la più avanzata nel campo della chirurgia endoscopica. Grazie ai microstrumenti che sostituiscono le mani del chirurgo, è possibile la rimozione radicale del tumore attraverso piccole punture entro una o due ore. Con l'aiuto del robot da Vinci, l'intervento chirurgico viene eseguito con una perdita di sangue e un trauma tissutale minimi, riducendo significativamente i periodi postoperatori e di recupero. Durante l'intervento il medico riceve un'immagine 3D del campo operatorio con un ingrandimento 10x. Il chirurgo controlla il robot da Vinci utilizzando speciali manipolatori che trasmettono i minimi movimenti delle sue dita. Poiché il robot ha tre "braccia" e tutte hanno una mobilità a 360 gradi, utilizzando il sistema da Vinci è possibile eseguire operazioni complesse in aree inaccessibili alle mani del chirurgo, infatti, attraverso forature nella pelle. In precedenza, tali interventi erano molto spesso aperti.

Sette gradi di libertà di movimento dello strumento chirurgico consentono le manipolazioni più accurate senza danneggiare i rami nervosi e i vasi sanguigni.

I medici della nostra clinica operano con il sistema robotico da Vinci Si HD di ultima generazione.

Indicazioni per l'uso del sistema robotico

L’utilizzo della tecnologia robotica consente gli interventi chirurgici più complessi:

• sulla tiroide (trattamento dei tumori e delle formazioni nodulari della tiroide: tiroidectomia - asportazione della ghiandola tiroidea, emitiroidectomia - asportazione di un lobo della tiroide). Vantaggi della chirurgia robotica della tiroide: gli interventi vengono eseguiti attraverso l'accesso ascellare, con effetti collaterali e dolore minimi, senza cicatrici sul collo con preservazione dei nervi vocali;
• sugli organi della testa e del collo (asportazione di tumori benigni e maligni del cavo orale, rinofaringe, orofaringe, laringe, corde vocali, trachea, ghiandole salivari, dissezione dei linfonodi del collo); I chirurghi ORL EMC sono gli unici in Russia ad utilizzare la tecnologia della chirurgia transorale (TORS) utilizzando l'unità robotica Da Vinci per eseguire interventi nell'orofaringe e nella laringofaringe;
• in urologia per il trattamento dell'adenoma e del cancro alla prostata, nonché per la correzione dell'incontinenza urinaria. Tipi di interventi: prostatectomia, nefrectomia, resezione renale, cistectomia, pieloplastica; La prostaectomia robotica consente la rimozione della prostata mantenendo la funzione erettile. Vantaggi della nefrectomia totale o parziale con il robot Da Vinci: rimozione accurata del tumore, basso tasso di complicanze operatorie, breve tempo di ischemia calda (più breve è, migliore è la funzionalità renale), minore perdita di sangue;
• in ginecologia (trattamento delle condizioni precancerose e del cancro uterino (asportazione dell'utero, delle appendici e dei linfonodi), delle condizioni precancerose e del cancro della cervice (operazioni di Wertheim estese con asportazione dei linfonodi); asportazione di tumori ovarici; asportazione delle ovaie dal successivo zona di irradiazione per tumori maligni degli organi pelvici (ovaie di trasposizione), ecc.
• in chirurgia bariatrica (resezione longitudinale e bypass gastrico).
• nella chirurgia plastica.

Principali specialisti del Centro di Chirurgia Robotica

Professore, istruttore per interventi laparoscopici dimostrativi sul robot Da Vinci in Europa occidentale, Pierre Monod (ha eseguito più di 800 interventi di prostatectomia radicale e renali).

La chirurgia robotica è arrivata in Russia dieci anni fa. Durante questo periodo, più di 25 istituzioni mediche in tutto lo stato hanno acquisito chirurghi robotici. E oggi abbiamo una ricca esperienza nell'uso del robot Da Vinci in otto aree della medicina. In questo articolo parleremo delle sue caratteristiche tecniche, delle domande più frequenti, della pratica clinica e di cosa dicono i pazienti stessi che hanno subito un intervento chirurgico con l'utilizzo di un robot.

Specifiche

L’attrezzatura utilizzata, infatti, è un braccio robotico. Il chirurgo è al pannello di controllo e dall'altra parte c'è il paziente.

Torniamo per un attimo al 1959. Grande progresso fu l’invenzione del primo braccio robotico industriale. È stato realizzato dall'inventore americano autodidatta George Devol. Il peso del robot era di 2 tonnellate e la precisione delle sue azioni era di 0,254 mm.

Il robot Da Vinci di oggi pesa "solo" mezza tonnellata ed è prodotto in serie da Intuitive Surgical. Si compone di due parti: una delle quali è destinata al chirurgo, e la seconda esegue l'operazione stessa con l'aiuto di quattro "mani". Ogni mano ha il suo scopo. Uno tiene in mano una videocamera e trasmette l'immagine al monitor del medico, gli altri due eseguono l'operazione vera e propria e quest'ultimo li assiste.

La videocamera è controllata da speciali joystick e trasmette un'immagine tridimensionale con ingrandimento multiplo.

Elevate caratteristiche del robot Da Vinci:

• Elevata precisione di puntamento e controllabilità, conformità con la mano del chirurgo e migliore destrezza;
• Nella zona operatoria lavorano contemporaneamente quattro “braccia”, ognuna delle quali può piegarsi ad angolo retto e ha sette gradi di libertà, più di una mano umana;
• I joystick di controllo sono dotati di un sistema di soppressione del tremore;
• Ergonomia perfetta;
• La postazione di lavoro del chirurgo attentamente progettata è quanto più confortevole possibile e riduce il rischio di affaticamento del medico;
• Possibilità di operare su pazienti obesi. C'è una forza meccanica aggiuntiva per questo;
• Elevata sicurezza di tutti i partecipanti all'operazione;
• La consolle del chirurgo ha diverse regolazioni ergonomiche: due specialisti possono lavorare contemporaneamente sulla consolle;
• È possibile collegare inoltre l'attrezzatura diagnostica necessaria;
• La possibilità di affinare quotidianamente le tue abilità con Da Vinci nello spazio virtuale grazie al simulatore di allenamento integrato.

Aree di utilizzo

Oggi, con l'aiuto di un sistema robotico, vengono eseguite operazioni sugli organi del sistema riproduttivo maschile e femminile, cuore, reni, uretra e ureteri, polmoni, esofago e stomaco, cervello, tiroide, organi ORL e intestino. Dell'intervento su alcuni organi parleremo più nel dettaglio di seguito.

Vantaggi e svantaggi

La prima cosa che i pazienti devono affrontare quando decidono di operare su un robot Da Vinci è la paura che non una persona vivente, ma una macchina possa accedere al corpo. Paura di qualcosa di nuovo, di non familiare. Chiunque è preoccupato prima dell'operazione, ma ci sono anche ragionevoli vantaggi metodo di chirurgia robotica:

• Meno probabilità di perdere l'erezione (impotenza) durante l'intervento chirurgico alla prostata;
• Riduce significativamente il rischio di incontinenza urinaria postoperatoria, la maggior parte dei pazienti conserva questa funzione, così come prima dell'intervento chirurgico;
• Il dolore postoperatorio è minimo;
• La perdita di sangue è insignificante, la probabilità di trasfusione del sangue del donatore è ridotta al minimo;
• La capacità di tornare alla consueta attività quotidiana entro un giorno;
• Breve periodo di degenza in ospedale;
• Difetti estetici minimi dovuti a piccole incisioni.

L’esempio più ovvio, quando un robot Da Vinci può essere utilizzato al posto della chirurgia addominale aperta, è il cancro alla prostata localizzato. Questo è un caso ideale in cui i vantaggi del metodo sono innegabili e il risultato osservato è il migliore.

Ora è il turno carenze. Prima di tutto, vorrei sottolineare che le carenze di cui si poteva sentire parlare in precedenza, anche su Internet, sono già state corrette, migliorate o completamente assenti. Parleremo degli svantaggi delle attrezzature moderne:

• Costoso sia per il paziente che per l'ospedale. Non tutti possono permettersi l'installazione e la manutenzione di questo complesso apparato;

Negli Stati Uniti, ad esempio, un Da Vinci costa circa 2 milioni di dollari e la sua manutenzione costa diverse centinaia di migliaia di dollari all'anno.

• Disponibilità: il robot non è ovunque e talvolta è necessario raggiungerlo per distanze considerevoli;
• Un piccolo numero di chirurghi esperti in grado di lavorare con Da Vinci;
• Non tutti i pazienti sono soddisfatti del risultato. I reclami sono più spesso associati alle qualifiche dello specialista che esegue l'operazione. Inoltre, in alcuni casi di patologia chirurgica, la chirurgia robotica presenta le stesse complicanze della chirurgia laparoscopica, cioè niente di meglio, ma solo più costoso;
• Gli esperti menzionano anche alcuni difetti del robot, affermando che l'attrezzatura non è ancora perfetta. In particolare, non c'è feedback tattile, che è così importante per un chirurgo quando lavora con i tessuti del corpo. Tuttavia, tutti i partecipanti al processo concordano sul fatto che gli svantaggi sono più che compensati dai vantaggi.

Recensioni dei pazienti

Presentiamo qui estratti di storie vere di pazienti affetti da cancro alla prostata che hanno condiviso le loro esperienze dopo un intervento chirurgico robotico.

• Uomo, 52 anni. Il robot da Vinci si è rivelato un po' più costoso della chirurgia convenzionale, ma gli evidenti vantaggi di questo metodo mi hanno fatto decidere di sottopormi ad una prostatectomia. Il chirurgo ha garantito che non ci sarebbero stati problemi con la minzione, cosa di cui, tra l'altro, avevo molta paura. E che la potenza rimarrà... Mi sono svegliata dopo l'anestesia nella mia stanza, mi sono sentita un po' male e mi sono sentita debole. Sono stato avvertito di queste conseguenze dell'anestesia. Nelle vicinanze c'erano un'infermiera e un medico che hanno eseguito l'operazione. Il secondo giorno ho già camminato lungo il corridoio dell'ospedale e ho incontrato un paziente come me. Il decimo giorno ero già a casa. L'unico ricordo della malattia sono le piccole cicatrici nell'addome inferiore. I rapporti intimi con mia moglie non hanno sofferto in alcun modo, non c'è incontinenza urinaria e sto già lavorando lentamente in palestra, come prima. L'unica cosa che è cambiata nella mia vita è il modo in cui la guardo. Ho deciso di prendermi cura della mia salute. Ho smesso di fumare, non bevo più birra e preferisco la cucina casalinga al fast food di strada.
• Uomo, 64 anni. Ho avuto una prostatectomia radicale robotica a Mosca. L'operazione è durata poco meno di un'ora e mezza e si è conclusa con successo. Pochi giorni dopo ero già a casa. Tutte le analisi un anno dopo, istologia e conclusione morfologica, hanno mostrato che il tumore era stato completamente rimosso. A proposito, siamo riusciti a salvare le terminazioni nervose, è stato un bel vantaggio! Quindi sento tutto e non posso negarmi una vita sessuale completa.
• Uomo, 41 anni. Diverse ore sotto anestesia. Sono tornato in me. Capisco che l'operazione è finita, ci sono lievi dolori all'addome. La debolezza mi ha sopraffatto e ho dormito ancora troppo, non so per quanto tempo. La sera mi svegliavano e mi aiutavano ad alzarmi dal letto. Non mi aspettavo di rimettermi in piedi così in fretta! Fa male, ma è possibile. E il catetere ha interferito. Ma potevo prendermi cura di me stesso. Con l'aiuto di Dio, hanno fatto un tale miracolo con me! Ogni giorno mi sentivo notevolmente meglio e più forte. Il terzo giorno ho passeggiato nel parco vicino all'ospedale, il tempo era bello. Ogni giorno mi venivano effettuate analisi e dicevano che tutto procedeva come al solito, senza complicazioni. Dopo la rimozione del catetere iniziarono i problemi di incontinenza. Onestamente, avevo paura. Gli esercizi di Kegel con l'istruttore della clinica hanno aiutato. L'ottavo giorno era pronta una biopsia che mostrava che tutto era andato bene. È stato dimesso a casa. Ora ogni trimestre eseguo ispezioni. Fin qui tutto bene.
• Uomo, 56 anni. Dopo che il mio PSA è salito da 1,5 a 5,7, sono stato inviato per un esame approfondito. Di conseguenza, la scelta era tra la brachiterapia e la chirurgia. Un'operazione aperta non mi andava affatto bene, a causa della prospettiva di avere un catetere per il resto della mia vita. Ho solo 56 anni e volevo vivere una vita piena, per non parlare della virilità. Ho iniziato a cercare informazioni su Internet e ho trovato su Da Vinci. Per me era importante trovare una clinica nella mia terra natale dove opera un medico con una vasta esperienza. Aiutato a trovare a Mosca. Tutto andò bene. Prima dell’operazione però dovevo abbassare il colesterolo affinché tutto andasse a buon fine. Il tumore si è rivelato essere in una capsula, come hanno detto i medici, "si è scoperto in tempo". Quindi ora, dopo un anno e mezzo, posso dire con sicurezza che sono sano in termini di salute maschile!

Informazioni utili

Dove posso ottenere aiuto con un robot Da Vinci?

“La differenza principale tra un samurai e un chirurgo è questa

che quando si taglia lo stomaco, sa esattamente perché.

Gli scrittori che creano le loro opere nel genere fantasy descrivono l'intervento chirurgico del futuro eseguito da sistemi completamente robotici che in linea di principio non richiedono la partecipazione umana, solo come paziente. La chirurgia robotica ha un grande futuro, poiché può aumentare notevolmente il tasso di sopravvivenza dei pazienti operati per molte ragioni, incl. bassa perdita di sangue, minimo danno ai tessuti corporei durante gli interventi, assenza quasi totale di rischi di infezione, assicurazione garantita contro gli errori del chirurgo umano. Quest'ultimo mi attrae particolarmente personalmente: il robot non sa commettere errori e non permetterà a una persona di commettere errori. La chirurgia robotica è iniziata molto prima di quanto la maggior parte di voi lettori possa pensare: tutto è iniziato nel 1985...

Chirurgo robot futuristico

Il primo sviluppo nel campo della chirurgia robotica è stato il manipolatore robotico Stanford arm, creato nel 1972 dall'inventore americano Victor Sheinman: è stato il primo manipolatore completamente elettrico al mondo controllato a distanza.

Primo braccio robotico

Inizialmente, Scheinman intendeva introdurre la sua invenzione sulle catene di montaggio industriali, quindi vendette il suo sviluppo al più grande sviluppatore americano di manipolatori industriali, Unimate.

Robot manipolatore "Puma-650"

Una modifica di questo robot progettato per operazioni chirurgiche, creata sulla base del braccio Stanford da Unimate con il sostegno finanziario del colosso automobilistico General Motors, si chiamava Puma-650 - la prima operazione chirurgica che lo utilizzava (biopsia neurochirurgica) è stata completata con successo eseguito nel 1985 negli Stati Uniti.

Robot chirurgico ProBot

Il successivo dispositivo chirurgico robotico fu il braccio robotico ProBot, creato all'Imperial College di Londra nel 1988 e destinato esclusivamente alle operazioni sulla ghiandola prostatica: la prima operazione con esso fu eseguita nello stesso anno dal Dr. Nathan Senthil al St. Thomas Hospital a Londra e ha avuto successo.

Robot chirurgico Robodoc

Nel 1986, il Thomas J. Watson Research Center dell'IBM ha collaborato con l'Università della California, Davis, per sviluppare un sistema robotico per l'artroplastica dell'anca chiamato Robodoc.

Il successivo sistema di manipolazione robotica, chiamato Zeus, è stato creato per ordine dell'agenzia aerospaziale americana NASA: lo scopo dell'ordine era creare un manipolatore automatico programmabile in grado di eseguire alcuni compiti nello spazio al di fuori della stazione orbitale. La modifica medica del robot Zeus (Zeus), progettata per operazioni chirurgiche e sviluppata congiuntamente dalle società americane Hermes Control Center e Socrates Telecollaboration, era dotata di tre bracci manipolatori: uno di loro svolgeva le funzioni di un endoscopio, che consentiva al chirurgo eseguendo l'operazione per vedere l'organo operato, gli altri due manipolatori diventavano le “mani” del chirurgo, controllando vari strumenti chirurgici.

Il prototipo di Zeus è stato presentato alla comunità medica nel 1995 e nei due anni successivi il robot è stato accuratamente testato in laboratorio. La prima operazione da lui eseguita - innesto di bypass coronarico - è stata eseguita nel 1998. Nel corso dei due anni successivi, i progettisti del chirurgo robotico della Computer Motion, Inc, che ne acquisirono i diritti, equipaggiarono lo Zeus con 28 diversi strumenti chirurgici per i suoi manipolatori, in riconoscimento delle sue caratteristiche mediche, Zeus fu ufficialmente autorizzato per le operazioni negli Stati Uniti: la FDA, la Federal Food and Drug Administration, ha concesso ai suoi produttori l'autorizzazione appropriata.

Chirurgo robot "Da Vinci"

All'inizio degli anni '90, lo Stanford Institute SRI International ha ricevuto dall'esercito americano l'ordine di sviluppare un robot chirurgico in grado di operare sui pazienti sotto il controllo remoto dei chirurghi. Le tecnologie sviluppate nell'ambito di questo ordine furono riunite nel 1994 dallo scienziato della robotica Frederick Moll, che in seguito fondò la Intuitive Surgical Devices, Inc, il cui prodotto principale era il noto chirurgo robot Da Vinci oggi. I prototipi di questo chirurgo robotico erano i robot "Lenny" e "Mona", anch'essi intitolati a Leonardo da Vinci. I primi modelli del chirurgo robotico "Da Vinci" sono entrati nelle istituzioni mediche europee nel 1999, dopo l'approvazione della FDA nel 2000, nelle istituzioni mediche degli Stati Uniti.

Dal 2000 al 2003, due produttori di chirurghi robotici, Zeus e Da Vinci, con pari caratteristiche tecniche e capacità, hanno litigato tra loro per reciproche accuse di violazione di brevetti. Alla fine, nel 2003, i loro leader decisero di porre fine al contenzioso e di unire le società in una sola, poiché il contenzioso portò gravi perdite ad entrambe le parti. Intuitive Surgical Devices, Inc. ha assorbito Computer Motion, Inc., l'ulteriore sviluppo e produzione del chirurgo robotico Zeus è stato interrotto: tutti gli sviluppi esistenti su di esso mirano a migliorare ulteriormente il chirurgo robotico Da Vinci.

Manipolatori che controllano il robot chirurgico

Il sistema chirurgico robotico "Da Vinci" è costituito da due blocchi principali: il primo, la sala operatoria, il cui peso è di 5 tonnellate, è dotato di tre o quattro "braccia" - manipolatori, il secondo blocco console è progettato per il chirurgo chi controlla i manipolatori. Tre manipolatori operatori sono portatori universali di strumenti chirurgici ed elettrocoagulazione progettati appositamente per questo robot, l'ultimo manipolatore è dotato di due videocamere endoscopiche che trasmettono le immagini alla consolle operativa del chirurgo. Durante l'operazione, il chirurgo si trova alla console, segue il corso dell'intervento chirurgico attraverso oculari stereoscopici (3D), controlla due manipolatori chirurgici con l'aiuto delle mani, con la gamba destra - un manipolatore per elettrocoagulazione, e con la mano gamba sinistra: un manipolatore con telecamere endoscopiche.

Il software Da Vinci converte i movimenti del chirurgo, indipendentemente dalla forza applicata alle maniglie di controllo, in movimenti di molta meno forza, il che consente di eseguire operazioni in uno spazio estremamente ridotto e attraverso i fori più piccoli possibili nel corpo umano: il diametro dei fori per ciascun manipolatore è pari al diametro di una matita convenzionale. Il costo del chirurgo robotico "Da Vinci", a seconda del numero di manipolatori, è di circa 1.500.000 - 2.000.000 di dollari USA.

Strumenti chirurgici in miniatura di un chirurgo robotico

Con una serie di vantaggi moderni, le apparecchiature per la chirurgia robotica sono troppo ingombranti e massicce e sono molto, molto costose. Nei prossimi anni, soprattutto quando scadranno i brevetti di proprietà del produttore del chirurgo robotico Da Vinci, sul mercato medico appariranno contemporaneamente molti manipolatori robotici chirurgici più avanzati, in miniatura e relativamente economici (circa dieci volte!). E solo allora la chirurgia robotica cesserà di essere un servizio medico costoso e raro, e chirurghi altamente qualificati provenienti da qualsiasi parte del mondo potranno eseguire operazioni a distanza senza perdere tempo in viaggio: un'unità operativa in un punto del nostro pianeta, un console di controllo in un'altra, la comunicazione tra i dispositivi avviene tramite canali di telecomunicazione.